M-код · Смена инструмента

M06 ЧПУ: смена инструмента на фрезерном станке

M06 выполняет смену инструмента: инструмент, выбранный кодом T, ставится в шпиндель. Обычно пишут в одном кадре: T5 M6.

Последовательность

G91 G28 Z0      (ПОДЪЁМ В ТОЧКУ СМЕНЫ)
G90 T5 M6       (СМЕНА НА ИНСТРУМЕНТ 5)
G54 G0 X… Y…    (ПОДВОД В ПЛАНЕ)
G43 H5 Z50      (КОРРЕКЦИЯ ДЛИНЫ)
T6              (ПРЕДВЫБОР СЛЕДУЮЩЕГО — МАГАЗИН ГОТОВИТ ЕГО, ПОКА ИДЁТ ОБРАБОТКА)

• На токарных станках M06 не нужен: револьверная головка поворачивается по T0101.
• Перед сменой на многих станках шпиндель сам уходит вверх, но явный отвод надёжнее.
• Макрос смены инструмента (O9001 и т. п.) настраивает производитель станка.

Пример

%
O0200 (M06 СМЕНА ИНСТРУМЕНТА)
G21 G17 G40 G49 G80 G90
T1 M6
G54 G0 X20 Y20
G43 H1 Z50
S3000 M3
Z5 M8
G01 Z-1 F150
X80 F400
G0 Z50
G91 G28 Z0
G90 T5 M6
G54 G0 X50 Y35
G43 H5 Z50
S1200 M3
Z10
G99 G81 X50 Y35 Z-10 R2 F150
G80
G0 Z50 M9
G91 G28 Z0
G90 M5
M30
%

Открыть в симуляторе

Типичные ошибки

• После смены забыли G43 H — инструмент идёт вниз без учёта длины.
• Смена инструмента ниже зажимов или приспособления.

Siemens Sinumerik

В Sinumerik — T5 M6 или T="ИМЯ" M6, коррекция D1. Перевести программу между стойками поможет конвертер Fanuc ↔ Siemens.

Где встречается на сайте

• Уроки: Оси фрезерного станка и ноль детали, Смена инструмента и коррекция на длину G43, Фрезерование уступа: G01 и проходы по глубине, Наружный контур с коррекцией на радиус G41
• Примеры программ: Плита с резьбовыми отверстиями, Наружный контур с коррекцией G41, Прямоугольный карман, Круглый карман Ø40
• Задачи: Уступ вдоль края, Четыре отверстия, Круглый карман Ø30, Сквозной паз

Смотрите также: G43 G28 G53