Heidenhain TNC: программирование для тех, кто знает Fanuc

Стойки Heidenhain стоят на многих фрезерных и многоосевых станках DMG MORI, Hermle, Chiron и других. Основной язык — диалог открытого текста Klartext: вместо G-кодов — понятные команды L (прямая), C (дуга), CYCL DEF (цикл). Логика обработки та же, что у Fanuc, отличается запись.

Структура программы

BEGIN PGM ИМЯ MM и END PGM ИМЯ MM — начало и конец, единицы — мм.
BLK FORM — заготовка для графической проверки: две противоположные точки параллелепипеда.
TOOL CALL 1 Z S3200 F400 — вызов инструмента 1 по оси Z с оборотами и подачей. Длина и радиус берутся из таблицы инструментов автоматически — аналога G43 H писать не нужно.
Каждый кадр нумеруется, комментарий — после точки с запятой.

Перемещения

Klartext	Что делает	Fanuc
`L X+10 Y+20 R0 FMAX`	Ускоренное перемещение без коррекции	`G00 X10 Y20`
`L X+50 F400`	Прямая на рабочей подаче	`G01 X50 F400`
`L IX+10`	Приращение (буква I перед адресом)	`G91 X10`
`CC X+50 Y+35` + `C X+60 Y+35 DR-`	Дуга вокруг центра CC по часовой (DR-) или против (DR+)	`G02/G03 … I J`
`CR X+18 Y+60 R+8 DR-`	Дуга заданным радиусом	`G02 X18 Y60 R8`
`RND R5`	Скругление угла между двумя кадрами	нет — дуга считается вручную (или ,R у новых Fanuc)
`CHF 2`	Фаска между двумя кадрами	нет — считается вручную (или ,C)
`RL` / `RR` / `R0`	Коррекция на радиус слева / справа / отмена	`G41` / `G42` / `G40`
`APPR`, `DEP`	Готовые функции плавного подхода и отвода к контуру	нет — подход пишется вручную

Знак координаты пишется всегда: X+10, Z-5. Ноль детали задаётся в таблице предустановок (preset) или в программе — CYCL DEF 7 / TRANS DATUM.

Циклы обработки

Цикл	Назначение	Fanuc
200	Сверление	G81, G83
201	Развёртывание	G85
202	Растачивание	G76, G86
203	Универсальное сверление (с уменьшением глубины)	G83
205	Универсальное глубокое сверление	G83
206	Нарезание резьбы в плавающем патроне	G84
207	Жёсткое нарезание резьбы	M29 + G84
208	Фрезерование отверстия по спирали	—
220 / 221	Позиции отверстий по окружности / по сетке	— (параметрическая программа)
232	Торцевое фрезерование	—
251 / 252	Прямоугольный / круглый карман	—
253 / 254	Паз / круговой паз	—
256 / 257	Прямоугольная / круглая цапфа	—

Цикл описывается кадром CYCL DEF с Q-параметрами, а выполняется в каждой точке кадром с M99 или командой CYCL CALL — это похоже на модальный вызов MCALL у Siemens.

Пример: контур и отверстия

Та же деталь, что в примере контура с коррекцией G41: бобышка 80×50 с радиусами R8 и четыре отверстия Ø6,8. Скругления углов сделаны командой RND — не нужно считать точки дуг.

0  BEGIN PGM PLITA MM
1  BLK FORM 0.1 Z  X+0  Y+0  Z-20
2  BLK FORM 0.2  X+100  Y+70  Z+0
3  TOOL CALL 1 Z S3200 F400      ; ФРЕЗА D10
4  L  Z+100 R0 FMAX M3
5  L  X-10  Y-10 R0 FMAX
6  L  Z+2 R0 FMAX M8
7  L  Z-5 R0 F300
8  L  X+10  Y+0 RL F400          ; КОРРЕКЦИЯ СЛЕВА
9  L  Y+60
10 RND R8
11 L  X+90
12 RND R8
13 L  Y+10
14 RND R8
15 L  X+10
16 RND R8
17 L  Y+30
18 L  X-10 R0
19 L  Z+100 R0 FMAX
20 TOOL CALL 5 Z S1200 F150      ; СВЕРЛО 6,8
21 CYCL DEF 200 СВЕРЛЕНИЕ
   Q200=2    ;БЕЗОПАСНОЕ РАССТОЯНИЕ
   Q201=-18  ;ГЛУБИНА
   Q206=150  ;ПОДАЧА ВРЕЗАНИЯ
   Q202=4    ;ГЛУБИНА ЗА ПРОХОД
   Q210=0    ;ВЫДЕРЖКА ВВЕРХУ
   Q203=+0   ;КООРДИНАТА ПОВЕРХНОСТИ
   Q204=50   ;2-Е БЕЗОПАСНОЕ РАССТОЯНИЕ
   Q211=0    ;ВЫДЕРЖКА ВНИЗУ
22 L  X+20  Y+20 R0 FMAX M99
23 L  X+80 R0 FMAX M99
24 L  Y+50 R0 FMAX M99
25 L  X+20 R0 FMAX M99
26 L  Z+100 R0 FMAX M30
27 END PGM PLITA MM

Подпрограммы и параметры

LBL 1 … LBL 0 — подпрограмма внутри программы, вызов CALL LBL 1 REP 3 (повторить ещё три раза).
CALL PGM ИМЯ — вызов другой программы.
Q-параметры — аналог переменных # у Fanuc: FN 0: Q1 = +5, арифметика FN 1–FN 4, условные переходы FN 9–FN 12. На новых стойках — формулы Q1 = Q2 * 2.

DIN/ISO на Heidenhain

Большинство стоек TNC умеют выполнять и программы в G-кодах DIN/ISO. Но циклы в них всё равно вызываются в формате Heidenhain (G200, G251 с Q-параметрами), поэтому программа Fanuc без правки не пойдёт.

Набор циклов и функций зависит от модели стойки и опций. Сверяйтесь с руководством пользователя для вашей версии ПО.