Аларм Sinumerik

Sinumerik 21614 — сработал аппаратный конечный выключатель

21614
Channel %1 axis %2 hardware limit switch %3

Что это значит

Ось наехала на аппаратный концевой выключатель. Это последний рубеж защиты после программных пределов.

Частые причины

  • Программные пределы не активны: не выполнен выход в ноль
  • Неверная привязка или перемещение в ручном режиме за пределы

Что делать

  1. Отведите ось с концевика по инструкции станка (обычно в ручном режиме с удержанием специальной кнопки)
  2. Выполните выход в ноль и проверьте привязку

Номера и тексты даны для Sinumerik 840D sl и 828D. В тексте на экране вместо %1, %2 стоят номер канала, кадра и имя оси. Алармы 60000–69999 относятся к циклам, 700000 и выше — к логике станка от производителя.